Salah satu inovasi yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung adalah sepeda trolley city, yang dirancang khusus untuk memudahkan pengendara membawa barang di bagian depan dan belakang sepeda. Bracket merupakan salah satu komponen yang mempengaruhi kestabilan sistem pengemudian sepeda ini. Penelitian ini berfokus pada optimasi desain geometri bracket untuk sepeda listrik roda tiga menggu…
Pertamina melalui program Tanggung Jawab Lingkungan Sosial (TJLS) melakukan pengembangan terhadap masyarakat di Danau Cinta Walahar Karawang Jawa Barat terkait eceng gondok. eceng gondok ini dapat diolah menjadi kerajinan tangan yang dapat bernilai tinggi dan dapat digunakan sebagai penunjang peralatan rumah tangga di kalangan masyarakat. Belum adanya alat untuk memproses Eceng gondok menj…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…
Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi l…
Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi l…
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…