Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Mesin "Pendata Waktu Kehadiran sebagai Fasilitas Pengaman Ruangan" merupakan sebuah alat yang dapat merekam waktu (jam, menit, detik), kalender (tanggal, bulan, tahun) dan data identitas seseorang pada saat mengakses mesin tersebut. Pada interval waktu tertentu data tersebut akan diambil (download) oleh PC (Personal Computer) untuk diproses menjadi file data kehadiran berupa tabel yang dapat di…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Hasil alam Indonesia sangat melimpah, termasuk kekayaan lautnya. Salah satu hasil laut yang sering dikonsumsi selain ikan adalah kerang laut. Kerang Darah (Anadara Granosa) dan Kerang Simping (Amusium spp) paling sering dijumpai di restoran-restoran seafood. Cangkang kerang-kerang ini kemudian menjadi sampah yang hanya terbuang percuma. Cangkang kerang ternyata mengandung kalsium karbonat yang…
Transformator adalah suatu peralatan tenaga listrik yang befungsi untuk menyalurkan tenaga atau daya listrik dari tegangan tinggi ke tegangan rendah atau sebaliknya. PT. Unelec indonesia merupakan salah satu perusahaan lokal yang bergerak untuk pembuatan transformator. Dalam pemasarannya, PT. Unelec indonesia memiliki ranah pasar yang luas sehingga sangat dituntut untuk dapat meningkatkan produ…