Teknologi pada mobilsudah sangat berkembang pada saatini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fiturdidalamnya. Salah satu teknologinya adalahPower Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Komponen i…
Power Steering merupakan salah satu bagian dalam Steering Linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Salah satu komponennya adalah Power Steering Gearbox yang berfungsi sebagai rumah komponen pada Power Steering. Komponen ini dibuat dengan metode pengecoran logam karena profil benda yang cukup …
Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Proses pemesinan merupakan proses pembuatan produk yang paling banyak dipakai baik di bengkel kecil maupun industri besar. Proses pemesinan merupakan proses lanjutan yang biasa dilakukan pada benda coran. Salah satu metoda pemesinan adalah proses milling menggunakan dovetail cutter. Proses pemotongan menggunakan mesin frais dilakukan pada produk hasil pengecoran yang mengalami cacat permuk…
Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…