ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…
HI Clamp Merupakan komponen penunjang dari mesin frais yang berfungsi sebagai pencekam benda kerja. Kontruksi Hi Clamp Block memiliki ketebalan dinding yang relatif sama dan disesuaikan dengan fungsinya. Oleh karna itu, Hi Clamp Block dibuat dengan metode pengecoran logam dengan menggunakan bahan FC 300 yang memiliki kemampuan redam getar yang baik. Proses pembuatan Hi Clamp meliputi perancang…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…
PT. Euroseat Indah sebagai salah satu industri manufaktur yang bergerak pada bidang assembling part kursi kantor dan proses produksi amplas. Salah satu produk dari PT. Euroseat Indah yaitu belt amplas, pada proses produksi belt amplas dilakukan proses pengepressan yang bertujuan untuk memperkuat sambungan. Pada produksi dalam jumlah besar proses pengepressan membutuhkan waktu yang lama, tergant…