Pada saat proses penekukan (bending), material pelat (produk) akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Perubahan dimensi sudut tersebut diakibatkan oleh adanya distribusi tegangan pada daerah penekukan yang melewati batas palstis material, namun sisa elastisitas material masih ada sehingga menyebabkan material cenderung ke posisinya semula. Springba…
Pada saat proses penekukan (bending), material pelat (produk) akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Perubahan dimensi sudut tersebut diakibatkan oleh adanya distribusi tegangan pada daerah penekukan yang melewati batas palstis material, namun sisa elastisitas material masih ada sehingga menyebabkan material cenderung ke posisinya semula. Springba…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…
Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…