Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019

Pembuatan Interface untuk Kendali pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC-Lab…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140018

Pembuatan Program Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroller Ard…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140016

Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Controlling Plant Chemical Injection Pum…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220299.1

Pembuatan Database Untuk Estimasi Harga Tanki Dengan Perangkat Lunak Visual B…

Estimasi harga sebuah tangki adalah cara memperkirakan kemungkinan jumlah biaya yang diperlukan untuk membuat sebuah tangki yang didasarkan pada informasi yang tersedia pada waktu itu. Dalam pelaksanaannya temyata estimasi harga sebuah tangki masih menggunakan cara manual, sehingga menyebabkan beberapa kekurangan atau kelemahan-kelemahan. Banyaknya waktu dan tenaga yang digunakan adalah kelemah…

Rancang Bangun Sistem Informasi Berbasis Pendeteksian Wajah Untuk Absensi Mah…

Pada proyek akhir ini dibuat aplikasi berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 untuk mengolah informasi absensi mahasiswa. Aplikasi ini mengelola informasi absensi mahasiswa seperti : waktu masuk, waktu keluar, absen , dan keterlambatan. Dalam menyelesaikan aplikasi sistem informasi untuk absensi mahasiswa, tahapan pertama adalah image capturing menggunakan webcam atau kamera, selanjutnya adalah c…

Pengembangan Idntifikasi Wajah untuk Absensi Mahasiswa

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120029

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Mesin Bubut CNC Mini 2 Axis di Politeknik …

Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk mengotomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip kerja da…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Rancang Bangun Sistem Yoke Digital Pada Proses Modifikasi Dan Pemndahan Mould…

Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…

Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…