Ditapis dengan
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230088.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 53 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230091.1
Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 82 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230087.1
Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230064.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250
Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …
- Edisi
- D3 Teknik Pengecoran Logam 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 40 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220094.1
Rancang Bangun Sistem Yoke Digital Pada Proses Modifikasi Dan Pemndahan Mould…
Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 80 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220254.1
Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 109 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220271.1
Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat
Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hlm.; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220082.1
Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…
Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 45 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220250.1
Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening
Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 37 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220277.1
Pemanfaatan Teknologi Digital Twin Pada Sistem kemdali Ganda Online-Offline L…
Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xx, 105 hlm. ; iluis. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220272.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…
Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 59 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220265.1
Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 58 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220083.1
Rancang Bangun Sistem Poka Yoke Digital Pada Proses Modifikasi Dan Pemindahan…
Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220086.1
Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220082.1
Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat
Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220067.1
Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…
Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220060.1
Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening
Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220051.1
Pemanfaatan Teknologi Digital Twinpadasistemkendali Ganda Online-Offline Labo…
Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220046.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…
Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220033.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah