Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Langsung Lolos Wawancara Kerja : Tip & Trik Menghadapi Wawancara Kerja dalam …

Belum banyak buku bermutu yang dapat dijadikan referensi bagi para pelamar kerja, khususnya bagi mereka yang ingin secara cerdas mempersiapkan diri untuk wawancara kerja. Buku Langsung Lolos Wawancara Kerja ini diterbitkan bagi mereka yang akan menghadapi wawancara kerja dalam bahasa Inggris maupun dalam bahasa Indonesia. Banyak pencari kerja tidak tahu bahwa salah satu rahasia keberhasilan …

Teknik Pengajaran Komprehensif Bahasa Inggris; Digunakan untuk Meningkatkan P…

Teknik Pengajaran Komprehensif (TPK) atau Comprehensive Teaching Technique (CTT) merupakan teknik pengajaran dengan kombinasi berbagai metode yang diterapkan dengan menggunakan empat langkah yakni Building Knowledge of Field, Modelling of Text, Joint Construction, dan Independent Construction. Langkah-langkah tersebut adalah variasi dari tingkat pra-mengajar, tingkat selama mengajar, dan tingka…

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle…

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …

Modul Praktikum ADC/DAC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Visualisa…

Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…

Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital

Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…

Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla

Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…

Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…

Pembuatan Interface pada Mesin Grafir 2.5D berbasis Matlab

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150042

Pembuatan Program Interpolasi Linear pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150043

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan IC L298N

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 61 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150044

Rancang bangun Penggerak Motor Stepper pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan Mos…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150045

Rancang Bangun Perangkat Sistem Penguncian Pintu Ruangan Dengan RFID, Databas…

Karya tulis ini memaparkan mengenai rancang bangun sistem penguncian pintu menggunakan RFID, dimana RFID tag transponder digunakan sebagai alat aktivasi pengunci pintu ruangan. RFID reader ID-12 digunakan untuk membaca data pada RFID tag transponder EM4001 /GK 4001 apabila tag tersebut masuk dalam jarak baca dari reader. Data yang didapat akan diproses oleh komputer dan dibandingkan dengan data…

Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Posisi Robot Dalam Ruangan Dengan Visual Bas…

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…

Sistem Perancangan Nilai-nilai Elektrikal Transformator Dengan Menggunakan Vi…

Sedikit orang memiliki perumusan dan kemampuan dalam merancang transformator. Khususnya perancangan transformator tiga fasa dengan ukuran kapasitas besar. Hal tersebut menunjukan bahwa perancangan transformator sangat rumit dan menyulitkan. PT. CG Power System Indonesia adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang tenaga transformator. Perancangan elektriknya sudah menggunakan otomas…