Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perencanaan Pembuatan Paint Booth di Lab Pabrikasi POLMAN Bandung

Proses pengecatan adalah suatu proses untuk membuat lapisan cat tipis di permukaan benda dan kemudian membuat lapisan cat ini mengeras dengan cara mengeringkannya. Untuk melakukan proses pengecatan dibutuhkan tempat atau ruangan khusus. Secara garis besar proses pengecatan yaitu persiapan benda kerja, proses pencampuran cat, proses pengecatan dan tahap akhir proses pengeringan. Proses terse…

Perancangan Dan Optimasi Sistem Spindle Small CNC Machine POLMAN Bandung

Spindle adalah salah satu komponen penting mesin CNC milling. Performa spindle berpengaruh langsung terhadap operasi pemesinan, kepresisian, dan kestabilan. Oleh karena itu perlu dilakukan analisis statis dan dinamis pada spindle. Analisis statis dilakukan untuk memperkirakan tegangan dan defleksi yang terjadi. Setelah didapatkan nilai tegangan dan defleksi yang terjadi pada spindle. Kemudi…

Perancangan Dan Optimasi Sistem Spindle Small Cnc Machine Polman Bandung

Spindle adalah salah satu komponen penting mesin CNC milling. Performa spindle berpengaruh langsung terhadap operasi pemesinan, kepresisian, dan kestabilan. Oleh karena itu perlu dilakukan analisis statis dan dinamis pada spindle. Analisis statis dilakukan untuk memperkirakan tegangan dan defleksi yang terjadi. Setelah didapatkan nilai tegangan dan defleksi yang terjadi pada spindle. Kemudi…

Perencanaan Dan Perancangan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Dengan Material Not Shared

Power Steering merupakan salah satu bagian dalam Steering Linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Salah satu komponennya adalah Power Steering Gearbox yang berfungsi sebagai rumah komponen pada Power Steering. Komponen ini dibuat dengan metode pengecoran logam karena profil benda yang cukup …

Rancang Bangun Perangkat Lunak Smart Doorlock System Pada Android

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Implementasi Sistem Inspeksi Visual Pada Prototype Mesin Press Untuk Peningka…

Saat ini, di era pasar yang terbuka dan kompetitif sebuah perusahaan tidak bisa membuang waktunya untuk hal kecil yang berdampak besar bagi suatu perusahaan. Jika kesalahan terus terjadi maka akan memicu kondisi unschedule production stops, yang dapat mengurangi efektifitas kinerja suatu mesin. Mengukur efektifitas suatu mesin dengan mengandalkan hasil data yang diperoleh secara manual akan…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Rancang Bangun Sistem Poka Yoke Digital Pemasangan Dan Comisioning Mould Inje…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 19 hlm. ; ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220291.1

Perancangan Sistem Kelistrikan Dan Kendali Programmable Logic Controller Pada…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 36 hlm. ; ilus . ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220159.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Perancangan Two Plate Mold Dengan Slider dan Lifter untuk Cap Coffee Cup

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220005.1

Pembuatan Slide Mould untuk Produk Tutup Box

Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan slide mould untuk produk tutup box. Keseluruhan kegiatan tersebut dilakukan di Politeknik Manufaktur Bandung. Adapun tujuan dibuatnya mould tutup box tersebut adalah untuk melengkapi produk box yang sebelumnya sudah dibuat serta guna mencapai kompetensi bagi mahasiswa program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Pembuatan…

Perancangan dan Perencanaan Coran Centrafugal Pump Housing Hypro-9203C Dengan…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 39 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200282.1

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…