Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…
Kelancaran proses produksi merupakan salah satu faktor yang mendukung keberhasilan suatu industri manufaktur. Masalah produksi ini seringkali tidak disadari dengan cepat oleh beberapa pihak, terutama oleh atasan seperti manajer, kepala bagian dan maintenance. Informasi mengenai masalah mesin produksi harus cepat tersampaikan, sehingga dapat segera dilakukan perbaikan. Overall Equipment Eff…
Seiring dengan perkembangn industri 4.0 dan kondisi pandemik yang sedang terjadi, maka dibutuhkan sebuah media interaktif untuk pembelajaran yang menyesuaikan dengan perkembangan zaman. Berdasarkan masalah tersebut maka perlu dibuat sebuah media pembelajaran yang informatif dan atraktif. Dengan menggunakan teknologi virtual reality yang memanfaatkan kamera 360 derajat, maka visualisasi di lab…
Karya Tulis Ilmiah ini membahas tentang pengembangan media pembelajaran jig and fixture materi “basic location”. Dilatarbelakangi kurangnya media pembelajaran pada mata kuliah desain perkakas 2 yang dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran sehingga membantu pengajar dalam menyampaikan materi pelajaran. Media pembelajaran ini, berdasarkan piramida pembelajaran proses aktivitas belaj…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Karya Tulis Ilmiah ini membahas tentang pengembangan media pembelajaran jig and fixture materi “basic location”. Dilatarbelakangi kurangnya media pembelajaran pada mata kuliah desain perkakas 2 yang dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran sehingga membantu pengajar dalam menyampaikan materi pelajaran. Media pembelajaran ini, berdasarkan piramida pembelajaran proses aktivitas belaj…
Belum banyak buku bermutu yang dapat dijadikan referensi bagi para pelamar kerja, khususnya bagi mereka yang ingin secara cerdas mempersiapkan diri untuk wawancara kerja. Buku Langsung Lolos Wawancara Kerja ini diterbitkan bagi mereka yang akan menghadapi wawancara kerja dalam bahasa Inggris maupun dalam bahasa Indonesia. Banyak pencari kerja tidak tahu bahwa salah satu rahasia keberhasilan …
Teknik Pengajaran Komprehensif (TPK) atau Comprehensive Teaching Technique (CTT) merupakan teknik pengajaran dengan kombinasi berbagai metode yang diterapkan dengan menggunakan empat langkah yakni Building Knowledge of Field, Modelling of Text, Joint Construction, dan Independent Construction. Langkah-langkah tersebut adalah variasi dari tingkat pra-mengajar, tingkat selama mengajar, dan tingka…
Tidak dapat dipungkiri bahwa robot menjadi alat mekanik yang dapat membantu dalam proses manufaktur. Salah satu robot yang menjadi pemain utama dalam proses manufaktur adalah robotic arm. Robotic arm (lengan robot) adalah sebuah sistem mekanik yang dapat memanipulasi gerakan untuk mengangkat benda kerja, memindahkan benda kerja, dan bahkan meniru gerakan manusia. Oleh karenanya, untuk mewu…
Seiring dengan perkembangan industri 4.0 dan kondisi pandemik yang sedang terjadi, maka dibutuhkan sebuah media interaktif untuk pembelajaran yang menyesuaikan dengan perkembangan zaman. Berdasarkan masalah tersebut maka perlu dibuat sebuah media pembelajaran yang informatif dan atraktif. Dengan menggunakan teknologi virtual reality yang memanfaatkan kamera 360 derajat, maka visualisasi di …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …