Ditapis dengan
Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Pengenda…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220010.1
Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220016.1
Rancang Bangun Prototipemaster Controller Untuk Mengendalikan Arm Manipulator…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220020.1
Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 49 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220059.1
Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220087.1
Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220075.1
Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2190038.1
Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 96 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2190028.1
Pembuatan Modul Pembelajaran Program CNC Dasar Dan Pengoperasian Proses CNC M…
Kemajuan teknologi ini semakin berkembang dan berdampak pada industri manufaktur semakin berkembangnya hingga sekarang banyak produk yang rumit pembuatannya dan perlu menggunakan CNC. Dengan semakin rumit nya produk perlu adanya perancangan yang efektif, efisiensi dan akurasi yang tinggi , karena teknologi semakin berkembang perlu adanya sumber daya manusia yang berkompentensi dalam bidang…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 51 hlm. : ilus. : 30 cm. ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230221.1
Pembuaan Aplikasi Data Mesin Berbasis WEB SERVER Dengan Database Mysql
Penggunaan mesin perkakas di lab manufaktur POLMAN bandung menjadi kegiatan yang penting, karena digunakan sebagai media pembelajaran dan digunakan untuk kegiatan produksi. Tidak adanya sistem pemantauan dan perekam data mesin, menjadikan sulitnya untuk mengimplementasikan perawatan prediktif yang berguna untuk menghindari downtime yang dapat merugikan POLMAN Bandung, data-data yang direka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xviii, 39 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230207.1
Optimasi Parameter Facing Material DIN X38CrMo17 Pada Mesin CNCN Milling Dali…
Mesin CNC milling Dalian XD40A adalah salah satu mesin CNC yang dimiliki Jurusan Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung. Mesin tersebut digunakan dalam kegiatan produksi serta kegiatan pembelajaran proses pemesinan CNC. Dengan intensitas penggunaan mesin yang cukup tinggi, maka konsumsi daya yang dibutuhkan oleh mesin CNC milling Dalian XD40A cukup besar dan dibutuhkannya waktu p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xii 48 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230206.1
Pembuatan Alat Monitoring Data Daya Mesin Perkakas Menggunakan ESP32 Dan Data…
Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 32 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230205.1
Sistem Reminder Pada Perencanaan Pemeliharaan Mesin Di UPA P3 Politeknik Manu…
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) merupakan institusi pendidikan vokasi yang bergerak dibidang produksi dan edukasi yang memberikan banyak fasilitas kepada mahasiswa contohnya seperti mesin potong seperti mesin bubut dan milling hingga mesin CNC (Computer Numerical Control). Kegiatan pemeliharaan adalah salah satu penunjang aktifitas produksi, oleh karena itu aktifitas produksi yang b…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 44 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230204.1
Perancangan Metal Thermal Evaporator Untuk Pelapisan Material Dengan Film Tip…
Teknologi pelapisan film tipis merupakan teknologi yang telah banyak digunakan terutama untuk melapisi material sehingga mendapat mendapat hasil yang berbeda pada permukaan material awal. Salah satu alat bantu yang digunakan dalam pelapisan film tipis adalah Metal Thermal Evaporator (MTE). Fungsi dari pelapisan film tipis ini adalah untuk meningkatkan kualitas permukaan material, mengubah …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 56 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230198.1
Pengembangan Smart Embedded Coolant System Berbasis Minimum Quantity Lubricat…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 45 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230197.1
Prototype Alat Metal Evaporator Physical Vapour Deposition (PVD) Untuk Mengha…
Lapisan film tipis banyak digunakan untuk berbagai hal seperti meningkatkan kinerja benda dengan memberikan sifat-sifat baru pada permukaanya. Salah satu material yang bisa digunakan sebagai material pelapis adalah aluminium. Politeknik Manufaktur Bandung bekerjasama dengan Insistut Teknologi Bandung berencana mengembangkan prototype alat metal evaporator melalui tugas akhir ini. Salah sat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xii, 31 hlm. : ilus. : 30 cm, :cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230196.1
Analisis Pengaruh Variasi Micro - Channel Terhadap Efisiensi Pencampuran Colo…
Micro-mixer pasif adalah salah satu komponen utama dalam sistem mikrofluida Dalam pengaplikasiannya di bidang medis, sistem mikrofluida seringkali melibatkan pencampuran di mana dibutuhkan pencampuran yang homogen Penelitian ini mengkaji pengaruh bentuk penampang, inlet angle, hambatan, dan metode 3D print terhadap efisiensi pencampuran dari micro-mixer Koch fractal dengan sudut beradius (Round…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 41 hlm. : ilus. : 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230182.1
Perancangan Mesin Open Flame Rock And Roll Rotational Molding Untuk Produksi …
Upaya mendukung kegiatan yang terjadi di perairan Indonesia yang semakin tidak terprediksi diperlukan peralatan pemantauan kondisi permukaan air laut yang juga dapat berfungsi sebagai sistem peringatan dini, Salah satu alat pemantau laut yang sudah memiliki standar adalah weather buoy. Dalam hal ini, PT Triwayji Internasional berencana untuk memproduksi pelampung weather buoy dengan model …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 70 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230172.1
Perancangan Checking Fixture Contour Tread Tire Di PT Suryaraya Rubberindo In…
Ban (Tire) adalah salah satu komponen utama kendaraan yang memiliki peran krusial dalam menjamin keselamatan dan kenyamanan saat berkendara. Bagian terluar ban (tread tire) yang membentuk pattern yang berfungsi untuk membuang air pada saat jaln basah dan melindungi ban dari benturan. Oleh karena itu kepresisian pada ban harus dijaga, karena jika terdapat ketidakpresisian atau ketidakauratan dal…
- Edisi
- D3 Prodi Perancangan Perkakas Presisi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 53 hlm. : ilus. : 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230166.1
Perancanan Welding Fixture Untuk Bi - Directional Inspection Gauge Di PT Rast…
Bl-Directional Inspection Gauge (Bidi Pig) adalah sebuah produk yang memiliki fungsi untuk membersihkan atau mengangkat kotoran, kerak, atau benda-benda tak diinginkan yang dapat menghambat atau mengganggu aliran fluida dalam pipa. Produk ini terdiri dari sekitar tujuh belas komponen yang bekerja bersama-sama untuk mencapai tujuan tersebut. Salah satu komponen kunci dari Bidi Pig adalah Body ya…
- Edisi
- D3 Prodi Perancangan Perkakas Presisi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- v, 44 hlm. : ilus. : 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230161.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah