Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base …

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Pemanfaatan Teknologi Digital Twin Pada Sistem kemdali Ganda Online-Offline L…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Pemanfaatan Teknologi Digital Twinpadasistemkendali Ganda Online-Offline Labo…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Pengaturan Listrik 3 Fasa Pada Standard Factory Building Berbasis IOT

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220294.1

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Modul Praktikum ADC/DAC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Visualisa…

Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…

Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital

Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…