Ditapis dengan
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240331.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240331.1
Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240329.1
Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240329.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240328.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240328.1
Pengembangan Sistem Deteksi Dini Pemanfaatan Alat Pelindung Diri Kepala Berba…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230109.1
Penerapan Kontrol Akselerasi Pada Sistem Penggerak Mula Turbin Gas Berbasis M…
Mesin Turbin Gas sebagai penggerak utama Generator dan Sentrifugal Kompresor banyak digunakan di Fasilitas Lapangan Minyak dan Gas Bumi sejak tahun 1960an dan sampai saat ini banyak yang masih beroperasi dengan populasi lebih dari 500 unit di seluruh Indonesia. Seiring waktu perlu dilakukan update teknologi atau improvement pada unit-unit Turbin Gas lama tersebut untuk mempertahankan keanda…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230112.1
Rancang bangun Pengukur Kadar Glikosa Darah Denan Metode Non-Invasive Berbasi…
Diabetes Mellitus (DM) merupakan penyakit yang membuat kadar glukosa dalam tubuh tinggi karena ketidakmampuan tubuh dalam memproduksi insulin atau tidak dapat menggunakan hormon insulin dengan baik. DM disebut sebagai silent killer karena penyakit tersebut seringkali baru diketahui ketika penyandangnya sudah mengalami komplikasi dengan persentase kematian 1.5-2.5% dari jumlah populasi warg…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230140.1
Perancangan Gearbox Transmisi Untuk Amphibious Articulated All TerrainVehicle
Indonesia merupakan salah satu negara dengan tingkat kerawanan bencana alam yang cukup tinggi, sehingga diperlukan proses mitigasi bencana yang baik. Terjadi kesulitan dalam proses mitigasi karena kondisi topografis dan kerusakan infrastruktur akibat bencana. Amphibious Articulated All Terrain Vehicle dirancang sebagai salah satu solusi dari sulitnya proses mitigasi tersebut. Amphbious Art…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230148.1
Perancangan Mesin Sintering Untuk Produk Material Logam Dari Hasil Cetakan Me…
Mesin 3D printing mampu mencetak produk secara multimaterial dan salah satu pengembangannya adalah teknik pencetakan logam. Dalam teknik pencetakan logam pada mesin 3D printing menggunakan material penyusun berupa bubuk baja dan polimer pengikat yang digabungkan pada proses pemanasan. Gabungan material penyusun tersebut mengakibatkan produk yang dihasilkan pada umumnya memiliki karakterist…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230155.1
Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240067.1
Rancang Bangun Sistem Sortir Konveyor Bentuk Benda Geometri Berbasis Computer…
Tren global seperti just-in-time, kontainerisasi, dan e-commerce meningkatkan volume pengiriman dengan jadwal ketat. Sistem konveyor otomatis menjadi kunci dalam distribusi barang. Kecepatan dan keakuratan, terutama dalam penyortiran konveyor, esensial dalam industri. Sortir melibatkan pemilihan barang, dan otomatisasi bertujuan memaksimalkan efisiensi, diukur sebagai jumlah rata-rata pesa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240089.1
Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240120.1
Perancangan Mesin Oil Purifier Seri 185 Di PT. YERRY PRIMATAMA HOSINDO ( Engi…
Dalam industri modern, kebutuhan akan pelestarian lingkungan dan efisiensi energi semakin meningkat. Mesin oil purifier memainkan peran penting dalam mendukung kedua aspek tersebut dengan membersihkan dan mendaur ulang minyak pelumas bekas. Pemurnian minyak pelumas bekas merupakan upaya penting dalam rangka mengurangi dampak lingkungan dan meningkatkan efisiensi penggunaan sumber daya. Mes…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240264.1
Perancangan Mesin Pencacah Buah Bintaro Sebagai Sumber Bahan Baku Pembuatan B…
Bintaro (Cerbera manghas) merupakan tumbuhan yang umum ditemukan di wilayah tropis dan tersebar luas di Indonesia. Buahnya mengandung zat cerberin yang lazim dimanfaatkan sebagai racun tikus. Di bagian lain, biji buah bintaro mengandung minyak non pangan yang berpotensi menjadi bahan baku biodiesel. Namun, permukaan buah ini relatif keras sehingga dibutuhkan mesin guna mendapatkan kuantita…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240270.1
Pengembangan Prosuk Kursi Bonceng Anak Yang Aman Untuk Sepeda Motor Matic Bea…
Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) melalui bukunya yang berjudul “Child development and motorcycle safety (2015)” tmerekomendasikan spesifikasi kursi bonceng untuk sepeda motor yang aman sesuai tahap pertumbuhan anak. Dalam hal regulasi, Indonesia belum memiliki standar mengenai kursi bonceng anak yang aman sesuai rekomendasi WHO dan standar terkait. Sedangkan, penggunaan sepeda motor se…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240276.1
Perancangan Sistem Ekstruder Untuk Keperluan Pencarian Logam Alumunium 6061-T…
Aluminium 6061 merupakan bagian dari seri aluminium 6000, digunakanluasdalam industri karena kemampuannya menghantarkan panas dan listrik. Contohproduk dari aluminium 6061 dapat ditemui pada komponen elektrikal seperti heatsink, cover pelindung elektronik, lampu LED dan lainya. Pengolahanaluminium melalui metode additive manufacturing memungkinkan pencetakanproduk dengan efisiensi bahan tinggi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240285.1
Studi Pembuatan Mortar Geopolimer Mampu Cetak Untuk Aplikasi Mesin 3DCP Pada …
3D Concrete Printing (3DCP) adalah mesin yang digunakan untuk membuat suatu bangunan dengan cara dicetak layer by layer. 3DCP memiliki beberapa keunggulan dibandingkan pembuatan bangunan dengan manual, seperti waktu pembuatan lebih cepat, harga bahan baku (mortar) yang lebih terjangkau, dan jumlah pekerja yang lebih sedikit. Menurut KBBI, mortar adalah campuran semen, pasir, dan kapur mati …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240178.1
Pembuatan Press Tool Drawing Gelas Polman
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki empat jurusan salah satunya Jurusan Teknik Manufaktur yang didalamnya terdapat program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Maker). Program studi ini memiliki fokus pada proyek – proyek seperti Press Tool, Molding, dan Jig & Fixture. Untuk memenuhi mata kuliah Konstruksi Perkakas 1 maka mahasiswa/I yang menempuh pendidikan pada program st…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240139.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah