Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Proses pembuatan benda tuang di bengkel pengecoran logam akan melalui berbagai tahapan proses. Proses tersebut dibagi menjadi dua tahapan pengerjaan yaitu tahapan pengerjaan pola dan tahap pengerjaan pengecoran logam. Gambar atau contoh benda yang datang akan dikonstruksi dan dhitung harganya untuk ditawarkan. Setelah disetuju, gambar atau contoh benda turun ke bengkel polanya. Pola kemudian tu…
Secondary Crusher adalah komponen mesin penghancur batubara di tambang batubara PT. Bukit Asam, Tanjung Enim. Secondary Crusher berfungsi sebagai penghancur batubara dan ukuran tidak teratur menjadi ukuran tertentu. Permasalahan yang terjadi pada proses pembuatan Secondary Crusher di bengkel pengecoran logam Politeknik Manufaktur Bandung adalah terjadinya penyimpangan dimensi pada Secondary Cru…
Pada proses bending atau pembentukan dengan cara tekuk, pelat yang telah ditekuk akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Proses terjadinya springback, diawali dengan pergeseran bidang netral (neutral axis) yang membagi ketebalan pelat, tepat di area tekukan, bersamaan dengan itu menyebabkan area tekukan tersebut mengalami penekanan pada batas bidang ne…
Pada proses bending atau pembentukan dengan cara tekuk, pelat yang telah ditekuk akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Proses terjadinya springback, diawali dengan pergeseran bidang netral (neutral axis) yang membagi ketebalan pelat, tepat di area tekukan, bersamaan dengan itu menyebabkan area tekukan tersebut mengalami penekanan pada batas bidang ne…