Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Tegangan searah atau DC (Direct Curent) banyak dipergunakan didalam perindustrian Indonesia, khususnya industri manufaktur. DC drive merupakan merubah tegangan AC ke tegangan DC bervariasi, tegangan DC bervariasi dibutuhkan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Konverter DC-DC (DC Chopper) merupakan salah satu circuit elektronika daya yang dapat mengkonversi tegangan DC menjadi nilai teg…
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak. Salah satu cara mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan mengatur tegangan jangkar menggunakan konverter daya. Penelitian ini mengusulkan kendali kecepatan motor DC…
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak. Salah satu cara mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan mengatur tegangan jangkar menggunakan konverter daya. Penelitian ini mengusulkan kendali kecepatan motor DC…