Mould merupakan suatu perkakas yang digunakan pada proses injeksi plastik. Pada umumnya suatu konstruksi mould terdiri dari cavity, core dan komponen penunjang lainnya yang diletakan didalam bagian – bagian pelat pada mould base. Mould base bisa dirancang secara costum dengan konstruksi dan dimensi sesuai keinginan, namun di pasaran juga terdapat mould base yang sudah distandarkan. Proses…
Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…
Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…
Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…
Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Perkembangan teknologi manufaktur semakin menuju ke proses produksi yang lebih efektif dan efisien. Proses produksi tidak luput dari desain yang menjadi acuan dari setiap proses produksi yang dilakukan. Pembuatan desain pada dunia manufaktur masa kini dilakukan dengan menggunakan Computer-Aided Design (CAD) agar memungkinkannya membuat desain yang efektif dan efisien serta dapat mengurangi…
Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…
Automatic Tool Changer (ATC) adalah sebuah alat untuk mengotomatiskan pemilihan dan penggantian sejumlah alat potong di bawah kendali program. ATC dikembangkan untuk meningkatkan akurasi, mengurangi waktu penggantian alat potong, meningkatkan produktivitas, dan dirancang untuk memiliki kekokohan yang tinggi. ATC dibutuhkan pada Mesin CNC Bubut Mini 2 Axis agar memiliki keunggulan untuk memp…
Politeknik Manufaktur Bandung adalah salah satu institusi pendidikan politeknik yang berfokus di bidang manufaktur yang diharapkan civitasnya membantu perkembangan industri manufaktur di Indonesia. Salah satu perkembangan di industri manufaktur adalah adanya mesin CNC. Mahasiswa Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung terutama mahasiswa prodi Teknologi Manufaktur juga ikut serta d…
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidakmampuan, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atau ranjang pasien dapat ditemui di Instalasi UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dar…