Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
ABSTRAK New Grate Plate adalah bagian dari mesin penyaring semen panas yang berfungsi sebagai penyaring, pendingin, dan pembawa semen panas tersebut. New Grate Plate dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FCD 400 (JIS G 5502). Pembuatan benda coran New Grate Plate mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan, peleburan, pengerjaan lanjut benda cor, serta penguj…
AST A48 masuk kedalam kelompok besi cor kelabu (Grey Cast Iron),merupakan besi cor bergrafit lamerar dengan kekuatan tarik minimun 250 N/mm². Material dapat menahan getaran dengan baik. oleh sebab itu material digunakan sebagai Blok Slinder (Cylinder Black).selain getaran produk,juga menerima tranfer panas sekitar 400-600°C.kekurangan material ini adalah tidak mampu bekerja ditemperatur tingg…
Proses pembuatan benda tuang di bengkel pengecoran logam akan melalui berbagai tahapan proses. Proses tersebut dibagi menjadi dua tahapan pengerjaan yaitu tahapan pengerjaan pola dan tahap pengerjaan pengecoran logam. Gambar atau contoh benda yang datang akan dikonstruksi dan dhitung harganya untuk ditawarkan. Setelah disetuju, gambar atau contoh benda turun ke bengkel polanya. Pola kemudian tu…
Secondary Crusher adalah komponen mesin penghancur batubara di tambang batubara PT. Bukit Asam, Tanjung Enim. Secondary Crusher berfungsi sebagai penghancur batubara dan ukuran tidak teratur menjadi ukuran tertentu. Permasalahan yang terjadi pada proses pembuatan Secondary Crusher di bengkel pengecoran logam Politeknik Manufaktur Bandung adalah terjadinya penyimpangan dimensi pada Secondary Cru…