Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Optimasi PID Untuk Kendali Kecepatan Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Meng…

Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…

Optimasi PID Untuk Kendali Kecepatan Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Meng…

Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…

Preventive Maintenance Klasifiaksi Medium Repair Mesin Aciera Universal Milli…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 32 hlm.; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220149.1

Kendali Motor Servo AC Dengan MACH3 Pada Mesin CNC Router 3D

Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…

Rancang Bangun Panel kotrol Pada Mesin CNC Router 3D

Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Kendali Motor Spindle DC Dengan MACH3 Pada Mesin CNC Routrer 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open CV Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Rancang Bangun Antarmuka Berbasis Visual Studio C# Pada Mesin CNC Router 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Perancangan Mesin Press Tanah Liat untuk Terakota Kotak Super IIa

Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…

Perancangan Mesin Press Tanah Liat Untuk Terakota Kotak Super Ila

Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…

Pengembangan Produk Dan Perancangan Progressive Tool Untuk Produk Bracket Por…

Gerinda tangan merupakan alat yang biasa digunakan untuk mengampelas benda kerja. Namun, gerinda tangan bisa digunakan sebagai circular saw atau gergaji mesin dengan mengganti mata gerinda menjadi mata circular saw. Selain itu, dibutuhkan alat bantu untuk menjadikan gerinda tangan sebagai circular saw, yaitu bracket portable circular saw. Bracket portable circular saw bisa dibongkar pasang…

Pengembangan Produk Dan Perancangan Progressive Tool Untuk Produk Bracket Por…

Gerinda tangan merupakan alat yang biasa digunakan untuk mengampelas benda kerja. Namun, gerinda tangan bisa digunakan sebagai circular saw atau gergaji mesin dengan mengganti mata gerinda menjadi mata circular saw. Selain itu, dibutuhkan alat bantu untuk menjadikan gerinda tangan sebagai circular saw, yaitu bracket portable circular saw. Bracket portable circular saw bisa dibongkar pasang…

Kendali Motor Servo Ac Dengan Mach3 Pada Mesin Cnc Router 3D

Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…

Rancang Bangun Panel Kontrol Pada Mesin Cnc Router 3D

Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Sistem Identifikasi Metode Parametrik pada Plant Motor DC Berbasis NI ELVIS I…

Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…

Kendali Motor Spindle Dc Dengan Mach3 Pada Mesin Cnc Router 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …