Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Open Your Heart, Follow Your Prophet

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-255-9

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.431 FIR o

Semestinya Cinta

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-291-5

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F 899.221 IRF s

Pembuatan Blanking Dies Untuk Produk Siku Pengaman Kacamata

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 66 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220179.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Gearbox WPA-80 Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 40 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220111.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Perancangan Modifikasi Motorized Wheel Chair Adjustable Bed Bagi Pasien Paralis

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220041.1

Perancangan Baby Crane Dengan daya Angkut 500 kg untuk Pengangkatan Benda Dal…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220032.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Reinf Assy Hood Hinge MTG, L/R

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220020.1

Perancangan Group Tool Plate Dudukan Backet Selang Filter Udara Tipe B6H1 Unt…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 49 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220014.1

Perancangan Progressive Hybrib Tool For Bracket Wiring Harnes Clamp (R) & (L)

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220008.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Extend Side Sill Outer Front RL

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220004.1

Perancangan Combination Tool untuk Seat Cushion Bracket Plate

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220002.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Rancang Bangun Software Scada Pada Alat Pengatur Aliran Air Dan Suhu Mengguna…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210242.1

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran Rear Piece for Conveyor Gear Housing den…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 24 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200265.1

Pembaruan Jadwal Interval Preventive Manintance Untuk Komponen Kritis Mesin F…

Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…