Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Salah satu metoda kalibrasi yang bisa digunakan untuk mengukur geometrik mesin untuk kesejajaran sumbu mesin yaitu pengukuran menggunakan test bar. Test bar merupakan suatu alat yang mewakilkan suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode studi literat…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…
Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…
PT Sentra Usahatama Jaya (SUJ) merupakan perusahaan yang bergerak di bidang industri gula rafinasi. Pada proses produksinya PT SUJ memiliki pembangkit listrik tenaga uap mandiri yang dikelola oleh Departemen Power Plant Utilities (PPU). Untuk menjamin kontinuitas produksi listrik dari unit PPU, diperlukan kegiatan pemeliharaan. Kegiatan pemeliharaan yang berlangsung saat ini di PPU adalah kegi…
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…
Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…
Di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung saat ini terdapat pembelajaran Maintenance Work dan Preventive Maintenance yang digunakan sebagai pembelajaran di Teknik Manufaktur, untuk melakukan suatu Maintenance Work dan Preventive Maintenance membutuhkan suatu alat/aplikasi yang bernama Reminder and Control System Maintenance (RCSM), fungsi aplikasi tersebut untuk mengetahui jadwal mesin yang …
Turbin ülir chimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluids dan wad yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi floida sungai dengan variasi head rendah yang beragam (tinggi jatuh air). Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut. produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membu…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang berfungsi untuk memantau dan memelihara peralatan, perangkat, serta sumber daya dengan merancang, mengelola, menangani, sekaligus memeriksa pekerjaan dengan tujuan untuk memastikan bahwa sebuah unit dapat beroperasi selama waktu aktif dan meminimalkan waktu henti karena kerusakan. Mesin 3D Printing Concrete adalah metode konstruksi inovatif yang baru-…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang berfungsi untuk memantau dan memelihara peralatan, perangkat, serta sumber daya dengan merancang, mengelola, menangani, sekaligus memeriksa pekerjaan dengan tujuan untuk memastikan bahwa sebuah unit dapat beroperasi selama waktu aktif dan meminimalkan waktu henti karena kerusakan. Mesin 3D Printing Concrete adalah metode konstruksi inovatif yang baru-…