Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa ya…
Kualitas udara dan tanah merupakan hal yang penting dalam sektor pertanian khususnya petani greenhouse. Tingkat suhu udara, kelembapan udara, kelembapan tanah, dan kadar karbon dioksida serta karbon monoksida merupakan faktor yang dapat mempengaruhi kualitas tanaman. Oleh karena itu, kesehatan lingkungan pada greenhouse merupakan salah satu permasalahan penting yang perlu mendapat perhatia…
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
Di era teknologi yang semakin pesat, masih banyak industri di Indonesia yang bergantung dengan proses pemantauan produksi berbasis perhitungan manual. Tentu saja, data yang terkumpul secara manual jauh dari kata efektif karena seringnya terjadi ketidakakuratan yang dapat merugikan perusahaan. Solusi atas permasalahan ini ialah dengan membangun sebuah sistem yang dikenal sebagai Real-Time P…
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Menurut data Badan Pusat Statistik (BPS), konsumsi selada hijau di Indonesia meningkat dari 94,8 gram per orang per minggu pada tahun 2021 menjadi 100,0 gram per orang per minggu pada tahun 2022. Penggunaan Internet of Things (IoT) di sektor pertanian dapat memaksimalkan produksi pangan untuk memenuhi permintaan sayur mayur yang terus meningkat. Dalam Penelitian ini, sistem pemantauan dius…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Energi terbaharukan merupakan solusi penting dalam mengatasi keterbatasan energi konvensional yang tidak dapat diperbarui. Panel surya menjadi salah satu teknologi yang menjanjikan dalam memanfaatkan sumber energi ini. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi saat ini adalah fluktuasi daya keluaran akibat perubahan cuaca yang tidak dapat diprediksi. Untuk mengatasi masalah ini, diperlukan s…
Pemantauan dan pengontrolan proses produksi industri di Indonesia masih banyak dilakukan secara manual, hal ini meyebabkan masih adanya kesalahan dan keterlambatan dalam mengumpulkan informasi serta proses pengiriman. Manufacturing execution system (MES) adalah salah satu jenis software manajemen produksi yang berguna untuk mengambil data secara otomatis dan real time. Manufacturing execut…
Konveyor adalah alat yang efektif untuk memindahkan material secara terus menerus. Seiring perkembangannya, jalur konveyor memiliki lebih dari satu konveyor dalam satu sistem yang disebut sistem multikonveyor. Dalam situasi ini, perlu adanya transfer produk antar konveyor. Padahal, kelancaran pemindahan material sangat penting untuk stabilitas material, perlindungan, dan mencegah terjadiny…
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Jembatan merupakan sebuah konstruksi bangunan yang berfungsi sebagai sarana transportasi. Oleh sebab itu, ketika jembatan mengalami kerusakan akibat dari bencana alam atau penuaan umur jembatan maka mobilitas akan menjadi terganggu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat suatu sistem manajemen kesehatan struktur (SMKS) jembatan yang terdiri dari sensor DHT 11 untuk…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …
Untuk mengurangi biaya produksi, peningkatan efisiensi proses manufaktur suatu produk sangat berpengaruh, terutama dengan menurunkan waktu proses manufakturnya. Waktu proses manufaktur diidentifikasikan dengan penurunan waktu set-up dan proses pemotongannya. Jig and fixture paling sering dipergunakan dalam proses produksi, terutama dalam pengerjaan produk massal. Stationary steady rest atau …
Proses pembuatan komponen elektro mekanik berukuran kecil memerlukan perhatian yang khusus. Hal ini dikarenakan kecenderungan komponen yang semakin lama memiliki dimensi yang semakin kecil. Dengan dimensi produk yang semakin minimalis maka proses pembuatan produk tersebut akan menjadi lebih rumit, oleh karenanya tuntutan akan kepresisian suatu komponen elektro mekanik semakin tinggi. Salah s…
Kegiatan ekonomi yang demikian dinamis, didalamnya termasuk pergerakan barang dari satu tempat ke tampat lain memerlukan kecepatan dan keamanan yang baik. Sistem pengikatan diatas kendaraan merupakan hal yang penting dalam menunjang kecepatan dan keamanan. Salah satu alat untuk mengikat barang tersebut adalah sabuk pengikat yang dilengkapi kepala sabuk yang dapat diatur kekencangannya. Kepala s…
POLMAN memiliki beberapa macam kikır yang sering digunakan, dari mulai kikir flat, kikir kotak, kıkır segitiga, kikir bulat, dan kikir setengah lingkaran masing-masing kikir tersebut memiliki ukuran yang berbeda-beda, ada yang 9" dan ada yang berukuran 12" Kikir-kikir tersebut disimpan di dalam drawer dari meja meja yang terdapat di POLMAN ataupun di dalam meja mesin. Di dalam drawer tersebu…