Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Machining Fundamentals

Edisi

1st ed

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

160 hal.; ilus.: 28 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

671.35 WAL

Kajian Putaran Kerja Mechanical Seal Terhadap Frekuensi Pribadi menggunakan A…

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvii, 93 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190185.1

Perancangan Planetary Gear Pada Turbin Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Dengan …

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 121 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190183.1

Perancangan Product Handling Robot Pada Mesin Injeksi Plastik Dengan Kapasita…

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190182.1

Perancangan Mesin Pengolah Serat Sabut Kelapa Menjadi Lembaran Kapasitas Dua …

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 63 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190181.1

Analisis Dan Perancangan Modular Fixture Untuk Komponen ARM GEAR, ARM L, ARM …

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xviii, 196 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190180.1

Perancangan Alat Pembuka Pintu Air Irigasi Portabel

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 108 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190179.1

Pengembangan Vero Clear Rapid Tool Melalui Proses 3D Printing

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 66 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190178.1

Pereancangan Sistem Pengangkut Sampah Pada saluran Air Secara Kontinyu

Edisi

D4 Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentrasi R

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 95 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190177.1

Pembuatan Script Untuk Model 3D Roda Gigi Heliks Berbasis Sofware Autodesk Fu…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 104 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190176.1