Distributed Control System (DCS) adalah sistem yang terdiri dari beberapa pengendali yang terdistribusi pada setiap proses. DCS merupakan salah satu strategii sistem kontrol yang dapat digunakan untuk melakukan kontrol berbagai proses yang ada di industri. DCS sering digunakan pada berbagai industri, baik industri yang mempunyai proses secara konyinu maupun proses secara batch. Proses kontinu y…
Angin merupakan salah satu energi elternatif yang memiliki potensi besar sebagai pembangkit energi listrik. Penerapan konversi angin menjadi energi listrik dapat diaplikasikan melalui turbin angin. Kecepatan angin yang diterima oleh turbin angin selalu bervariasi. Karena itu diperlukan kendali pitch pada baling-baling turbin angin untuk mengendalikan kecepatan putar turbin agar tidak berputar t…
Propolis merpakan cairan dari resin pohon yang digunakan dan diolah melalui konversi oleh lebah untuk melindungi sarangnya yang berlubang-lubang[3]. Kebanyakan dari senyawa pada propolis merupakan flavonoid yang telah diketahui bersifat antimikroba. Kandungan propolis yang kaya akan senyawa flavonoid ini membuat usaha produksi skala massal pada propolis layak dilakukan, mengingat kebutuhan pasa…
Energi angin sebagai salah satu energi baru terabrukan memiliki potensi dalam mendukung revolusi energi bersih di indonesia. Untuk memperoleh proses ekstrasi dari energi angin ke energi listrik yang lebih tinggi. Diperlukan sebuah metode kendali gerakan, baik dalam pengaktuasian pitch, maupun pengaktuasian yaw. Pada pengaktuasiannya, aktuator yaw akan mengakibatkan turbin angin bergerak kearah …
Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…