Propolis merpakan cairan dari resin pohon yang digunakan dan diolah melalui konversi oleh lebah untuk melindungi sarangnya yang berlubang-lubang[3]. Kebanyakan dari senyawa pada propolis merupakan flavonoid yang telah diketahui bersifat antimikroba. Kandungan propolis yang kaya akan senyawa flavonoid ini membuat usaha produksi skala massal pada propolis layak dilakukan, mengingat kebutuhan pasa…
Energi angin sebagai salah satu energi baru terabrukan memiliki potensi dalam mendukung revolusi energi bersih di indonesia. Untuk memperoleh proses ekstrasi dari energi angin ke energi listrik yang lebih tinggi. Diperlukan sebuah metode kendali gerakan, baik dalam pengaktuasian pitch, maupun pengaktuasian yaw. Pada pengaktuasiannya, aktuator yaw akan mengakibatkan turbin angin bergerak kearah …
Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…