Energi angin sebagai salah satu energi baru terabrukan memiliki potensi dalam mendukung revolusi energi bersih di indonesia. Untuk memperoleh proses ekstrasi dari energi angin ke energi listrik yang lebih tinggi. Diperlukan sebuah metode kendali gerakan, baik dalam pengaktuasian pitch, maupun pengaktuasian yaw. Pada pengaktuasiannya, aktuator yaw akan mengakibatkan turbin angin bergerak kearah …
Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…