Printed
Rancang Bangun Robotic Torch Cleaning Station Di PT. Sarandi Karya Nugraha
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya.
Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kualitas dari hasil lasannya. Pada prakteknya robot welding ini sering kali berhenti di tengah proses dikarenakan kawat las tersendat oleh kotoran pada bagian dalam torch nozzle, dan hasil lasan kurang baik karena pada awal proses pengelasan kawat las tidak runcing (ujung kawat las terdapat benjolan) yang mengakibatkan tebal hasil lasan tidak sesuai dengan gambar. Untuk mengurangi hal tersebut, pada setiap kali akan melakukan proses pengelasan operator memotong terlebih dahulu kawat las agar runcing serta membersihkan bagian dalam torch nozzle setelah proses pengelasan. Hal ini bisa berakibat mengurangi keefektifan dari robot welding karena membutuhkan waktu untuk proses pemotongan dan proses pembersihan torch nozzle secara manual.
Oleh sebab itu dibuatlah robotic torch cleaning station yang berfungsi sebagai stasiun pembersihan torch motoman setiap kali selesai melakukan proses pengelasan. Pada robotic torch cleaning station terdapat tiga fungsi utama yaitu pemotong kawat las, reamer untuk pembersih nozzle dari kerak las, dan sprayer untuk pembersih lanjut nozzle dari abu sisa pembersihan menggunakan reamer. Diharapkan robotic torch cleaning station ini dapat mereduksi waktu produksi pada proses pengelasan menggunakan motoman sehingga dapat memperlancar jalannya produksi di PT Sarandi Karya Nugraha.
Kata Kunci : Robotic Torch Cleaning Station
Tidak tersedia versi lain