Printed
Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC Omron CP1H
ABSTRAK
Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengoperasiannya jika adanya tampilan interface. Mesin ini dapat dioperasikan oleh satu orang operator dan dapat melakukan pengeboran dengan banyak titik pengeboran secara berurutan sesuai urutan masukan yang dilakukan di human machine interface (HMI). Pengendali yang digunakan adalah PLC omron tipe CP1H, karena dapat diprogram agar mesin dapat berjalan secara otomatis, dengan penggeraknya motor stepper dan motor DC.
Mesin jig boring 2½ D dapat melakukan proses boring dengan banyak titik pengeboran dalam satu siklus. Pengeboran dapat dilakukan dengan dua metoda yaitu, Point to Point dan Interpolasi. Metoda Point to Point adalah metoda pengeboran dengan cara melakukan pergerakan sumbu X dan Y secara bergantian. Interpolasi adalah metoda pengeboran dengan cara melakukan pergerakan sumbu X dan Y secara bersamaan untuk mencapai titik pengeboran yang diinginkan.
Metoda Point to Point ataupun Interpolasi memiliki keakuratan yang sama. Hanya saja berbeda pada waktu tempuhnya, metoda Interpolasi memiliki waktu tempuh yang lebih cepat karena menggerakan sumbu X dan Y secara bersamaan untuk mencapai titik pengeboran.
Kecepatan maksimal yang dapat dikerjakan oleh alat ini yaitu 0,33 mm/s dengan frekuensi 50 Hz dan alat dapat melakukan pekerjaan mengebor dalam satu kali siklus maksimal 40 titik. Dengan adanya mesin jig boring 2½ D ini, mesin dapat meningkatkan efektifitas waktu dan efisiensi dalam proses pengeboran.
Kata kunci : Jig Boring, PLC, HMI, driver, motor stepper, motor dc, PWM.
Tidak tersedia versi lain