Printed
Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Nano Dan Visual Studio (Vb.Net)
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk menggerakan sumbu Z dan spindle adalah motor DC. Pengontrol utama pada mesin ini yaitu mikrokontroler Arduino Nano v3. Untuk mempermudah pengoperasian mesin ini, digunakan antarmuka berbentuk PC dengan program Microsoft Visual Studio.
Hasil dari proyek akhir yang telah dibuat adalah suatu antarmuka dan kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan Mesin Grafir 2.5D secara manual maupun otomatis. Pengguna Mesin Grafir 2.5D ini dapat memasukan beberapa G-code untuk membuat kontur penggrafiran sesuai yang diinginkan. Sistem akan menerjemahkan G-code tersebut dan program akan melakukan pergerakan pada sumbu X, sumbu Y, sumbu Z, atau spindle sesuai G-code tersebut.
Hasil pengujian antarmuka pada perangkat lunak Microsoft Visual Studio dengan bahasa pemograman BASIC (VB.Net) menunjukan hasil yang baik, bahasa user yang berbentuk Numerical Control dapat diterjemahkan menjadi protokol komunikasi antara PC dengan master mikrokontroler Arduino, yang memuat berbagai parameter yang diperlukan oleh slave.
Kata kunci: Antarmuka, Microsoft Visual Studio, VB.Net, Arduino Nano v3, Mesin Grafir 2.5D.
Tidak tersedia versi lain