Printed

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

---

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posisi dengan menggunakan pengaturan PWM (Pulse Widht Modulation) sedangkan pada spindle menerapkan kontrol kecepatan menggunakan PID (Proporsional Integral dan Differensial).
Arduino dipilih sebagai kendali utama dengan beberapa alasan yang menguntungkan dan memudahkan. Tampilan menu pada mesin ini ditampilkan pada PC (Personal Computer) dengan menggunakan interface GUI pada software matlab. Pergerakan mesin ini untuk mencapai suatu titik harus dengan pergerakan interpolasi. Dalam pergerakan intepolasi menggunakan metode numerik, yang relatif umum digunakan pada pengendalian mesin numerical control.
Pengguna memasukkan koordinat sasaran pada program antarmuka matlab. Perintah-perintah untuk mengeksekusi koordinat tersebut akan dikirimkan secara data serial ke mikrokontroler Arduino 2560 untuk dikonversi menjadi pulsa ke penggerak motor.

Kata Kunci : Arduino, mesin grafir 2.5 D, IC L298N, PWM, PID, GUI

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160121.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar