Printed
Pemograman Perangkat Arduino Utft 3,2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Grafir 2½D Berbasis Arduino Mega 2560
Mesin grafir 2½D adalah mesin yang berkerja pada sumbu x, sumbu y, sumbu z dan memiliki spindle. Sumbu x dan y merupakan sumbu yang berfungsi untuk memberikan perintah arahan penggrafiran secara mendatar, sumbu z berfungsi memberikan arahan untuk proses pada bidang yang memiliki ketinggian yang berbeda, sedangkan spindle berfungsi untuk proses penggrafiran. Sumbu x dan y menggunakan motor stepper sedangkan pada sumbu z dan spindle menggunakan motor DC. Proses penggrafiran dapat dilakukan secara cepat dan presisi dengan menggunakan mesin grafir 2½D ini. Dengan menggunakan sistem interpolasi antara sumbu x dan sumbu y pada mesin grafir tersebut maka proses penggrafiran dalam di lakukan secara cepat. Mesin ini dikendalikan oleh Arduino Mega 2560 dan HMI (Human Machine Interface) sebagai antarmukanya. HMI Arduino dengan tipe 3.2 ITDB02 shield sebagai antarmukanya.
Desain dan pemograman pada HMI ini dibuat sedemikian rupa sehingga HMI ini bersifat mudah digunakan oleh operator yang mengoperasikannya. HMI ini diprogram menggunakan bahasa C yang telah disediakan oleh arduino dengan inisialisasi myGLCD, HMI ITDB02 memiliki beberapa kekurangan seperti pergantian slide akan tampak pergantiannya yang lebih lambat dan layarnya lebih kecil dibanding HMI MAGELIS namun demikian tidak mempengaruhi kinerja sistem sehingga tidak tercapainya tujuan dan tuntutan.
Dari hasil pemograman HMI menggunakan ITDB02 3,2 inci ini dapat disimpulkan bahwa program antarmuka dapat berkomunikasi dengan program Arduino Mega 2560 yang telah dibuat sebagai pengendali sehingga dapat mengoperasikan mesin grafir 2½D.
Kata Kunci : Mesin grafir 2½D, HMI, UTFT ITDB02 3,2 inci, Arduino Mega 2560
Tidak tersedia versi lain