Printed
Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Grafir 2.5 D Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560
Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan diagonal.
Desain dan pemograman pada HMI ini dibuat sedemikian rupa sehingga HMI ini bersifat mudah digunakan oleh operator yang mengoperasikannya. HMI ini diprogram menggunakan bahasa C yang telah disediakan oleh arduino dengan inisialisasi myGLCD, HMI ITDB02 memiliki beberapa kekurangan seperti pergantian slide akan tampak pergantiannya yang lebih lambat dan layarnya lebih kecil dibanding HMI MAGELIS namun demikian tidak mempengaruhi kinerja sistem sehingga tidak tercapainya tujuan dan tuntutan.
Dari hasil pemograman HMI menggunakan ITDB02 3,2 inci ini dapat disimpulkan bahwa program antarmuka dapat berkomunikasi dengan program yang telah dibuat sebagai pengendali sehingga dapat mengoperasikan mesin grafir 2½D.
Kata Kunci: Mesin grafir 2½D, Arduino Mega 2560, HMI, antarmuka
Tidak tersedia versi lain