Printed
Aplikasi Pengolah Citra dengan Metode Stereo Vision untuk Mengenali Kedalaman
Analisa warna dalam pengenalan citra digital memiliki beberapa model, diantaranya adalah model RGB, CMY, HSI, HSV, dan normalized RGB. Model-model teresbut dijabarkan secara mataematis dengan fungsi kontinyu memilikli intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi. Agar model-model tersebut dapat diolah dengan komputer digital, maka harus dipresentasikan secara numerik danegna nilai-onilai diskrit. Pengolahan citra tersebut dibutuhkan sensor yang dapat membaca secara akurat. Pemilihan sensor in sangat erat hubungannya dengan lingkungan kerja sistem robot autonomus tersebut. Penerapan konsep pengolaan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah atu perkekmangan dalam dunia robot autonomus. Salah satu masalah yang sering muncul dalam pengembangan intellegence pada sebuah robot autonomus adalah proses pembacaan jarak atau kedalaman.
Tidak tersedia versi lain