Printed
Rancang Bangun Kontrol YAW Pada Prototipe Turbin Angin
Energi angin sebagai salah satu energi baru terabrukan memiliki potensi dalam mendukung revolusi energi bersih di indonesia. Untuk memperoleh proses ekstrasi dari energi angin ke energi listrik yang lebih tinggi. Diperlukan sebuah metode kendali gerakan, baik dalam pengaktuasian pitch, maupun pengaktuasian yaw. Pada pengaktuasiannya, aktuator yaw akan mengakibatkan turbin angin bergerak kearah datangnya angin guna penyerapan energi yang maksimal. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu membuat sebuah prototype turbin angin denan pergerakan yaw yang mampu bergerak berputar dengan ketelitian 1°, serta menghasilkan erorr antara input dan output kurang dari 10%. Pada tugas akhir ini, maka digabunglah sebuah prototype turbin angin yang memiliki algoritma kontrol posisi berbasis rule-based untuk mengaktuasi aktuator yaw berdasarkan pendeteksian arah angin. Pada pembuatan mekanisme gerakan yaw, rotary encoder, motor stepper, mikrokontroler, dan sensor windvane digunakan untuk mendapatkan gerakan yaw yang stabil dan akurat. Beradasarkan pengujian yang telah dilakukan maka hasil yang diperoleh yaitu sistem pergerakan yaw (tanpa pembebanan) dapat mencapai ketepatan pergerakan dengan rata-rata erorr sebesar 5,3% dan erorr terbesar 48,80%, sistem secara keseluruhan dapat mencapai ketepatan pergerakan dengan rat-rata erorr sebesar 1,62% dan erorr terbesar bernilai 8,33%.
Kata Kunci : Turbin angin, kontrol yaw, Kontrol posisi, rotary encoder, motor stepper
Tidak tersedia versi lain