Printed

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

---

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC.

Permasalahan yang terjadi adlah pihak DOBOT yang tidak menyediakan program dan libraly untuk mengkomunikasikan dan mengendalikan arm robot. DOBOT sendiri hanya menyediakan buku elektronik DOBOT Communication Protocol yang berisi parameter untuk mengkomuniksikan dan mengendalikan robot. Selain itu DOBOT juga tidak memberi tahu jenis-jenis hardware yang digunakan pada robot. Untuk menyelesaikan masalah tersebut maka kami memodifikasikan program berdasarkan buku elektronik yang diberikan oleh pihak DOBOT, dan untuk mengetahui jenis hardware kami menganalisa sinyal yang dikeluarkan oleh hardware robot menggunakan Oscillscope.


Hasil yang didapat pada proyek ini adalah robot mampu berkomunikasi dengan mikrokontroller Raspberry Pi dan robot dapat bergerak dengan metode PTP dan JOG hasil modifikasi Libraly dan mikrokontroller juda dapat membaca posisi end effector dengan menggunakan libraly GetPose. Selain kami juga mendapatkan data hasil keluaran hardware dari sensor Gyroscope yang berbentuk 12C, keluaran dari intermental Encoder, serta keluaran dari motoor servo.


Kata Kunci : Arm robot, Raspberry PI, Object Oriented Programming, Python Programming, Movement memorizing robot

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190035.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

x, 86 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar