Printed

Rancang Bangun Program Antarmuka Labview Dan Komunikasi Data Pada Mesin CNC Engraving 3D Berbasis Raspberry PI 3

---

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan
pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu
pergerakan linier. Mesin CNC Router Engraving grafir 3D ini memiliki empat buah
aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC.
Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan
motor DC digunakan untuk menggerakan spindel. Pengontrol yang digunakan pada
mesin ini yaitu minikomputer Raspberry PI 3 sebagai master dan Arduino Nano sebagai
slave dengan menggunakan antarmuka LabVIEW 2017 64-bit sebagai penghubung user
dengan plant.
Pengendalian gerakan mesin diatur dengan cara mengirimkan baris perintah dengan
tipe data string dan dengan format tertentu. Data yang diterima oleh controller kemudian
akan diolah dan diterjemahkan menjadi pergerakan sumbu dan spindle mesin. Lalu
controller juga akan mengirimkan feedback dengan format tertentu yang nantinya akan
diolah dan ditampilkan pada indikator-indikator yang terdapat di antarmuka berupa
koordinat dari sumbu tersebut. Metode yang digunakan dalam pengirim dan penerimaan
antarmuka adalah wireless TCP/IP yang memungkinkan koneksi komunikasi tanpa kabel,
dengan menginput IP “192.168.137.14” dan menggunakan port 5000.
Hasil pengujian yang diperoleh yaitu terkoneksinya LabVIEW dengan
minikomputer, pengujian dari tombol-tombol yang ada berupa data waktu respon dengan
nilai error 0,41 detik, dan data hasil pergerakan sumbu pada plant dengan nilai error
0,016 mm yang terlihat pada indikator grafik.
.
Kata Kunci : CNC Router Engraving 3D, Raspberry PI 3, LabVIEW, TCP/IP.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190025.1

Penerbit

: ., 2019

Deskripsi Fisik

vi, 47 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar