Printed

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Komunikasi TCP/IP

---

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang
digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator,
yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo
untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan
sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini,
pengendali yang digunakan adalah minicomputer Raspberry PI 3 dengan bahasa
pemrograman python dan komunikasi TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) dengan antarmuka menggunakan LabVIEW 2017.
Tampilan antarmuka dirancang sesuai dengan fitur yang tersedia oleh Dobot
Magician. Perancangan antarmuka juga memperhatikan kemudahan pengguna
untuk mempelajari dan mengeksplor fitur yang ada pada antarmuka ini. Hasil dari
proyek akhir ini adalah antarmuka yang dapat mengendalikan robot lengan secara
manual maupun otomatis. Untuk kendali otomatis, pengguna merekam pergerakan
robot yang diinginkan terlebih dahulu. Antarmuka juga menampilkan koordinat
terakhir dari robot lengan.
Kata kunci: Antarmuka, LabVIEW 2017, TCP/IP

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190022.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

iv, 48 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar