Printed
Inplementasi Konversi File CAD Menjadi G-CODE Dan Pembuatan Program Parsing Data Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis Raspberry PI 3
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggerak spindle. Sistem kontrolnya menggunakan mini-computer yaitu Raspberry Pi 3 Model B+ dengan fitur interface yang dibuat dengan software Microsoft Visual Studio.
File CAD 3D yang berformat .SLDPRT atau .STL dikonversi menjadi G-Code menggunakan software Autodesk Fusion 360. Dalam prosesnya, desain diolah dengan dua jenis metode pemakanan, pemakanan kasar (metode Pocket Clearing) dan pemakanan halus (metode Parallel). Beberapa parameter juga harus diatur seperti kecepatan pemakanan, kecepatan putar spindle, alat potong yang digunakan, serta arah pemotongan yang diinginkan. Software Autodesk Fusion 360 mengubah file CAD menjadi G-Code dalam format .NC.
Pada implementasinya, hasil pemakanan yang dilakukan mesin terhadap benda kerja sesuai dengan bentuk desain yang dikonversi. Hanya saja, terdapat beberapa nilai kesalahan saat hasilnya diukur. Yaitu pada hasil interpolasi 3 sumbu X-Y-Z, dibuktikan dengan pengukuran panjang pemakanan yang memiliki nilai kesalahan sampai dengan 3.75%, serta kedalaman pemakanan yang memiliki nilai kesalahan sebesar 3.5%. Lebar pemakanan hanya memiliki nilai kesalahan sebesar 0.005%. Kesalahan tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya penempatan zero position pada sumbu Z yang kurang sesuai sehingga sebagian benda tidak tersentuh, serta permukaan benda yang berbentuk cembung sehingga sebagian benda termakan secara berlebihan.
Kata Kunci: G-Code, Konversi, Parsing
Tidak tersedia versi lain