Printed

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Linier Dengan Metode Bresenham Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis Arduino

---

Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan encoder sebagai feed backnya. Selain itu, terdapat pula limit switch, sebagai feed back pada posisi zero machine dan safe position untuk motor stepper.
Pada mesin CNC Grafir 3D ini, belum memiliki pengendali untuk mengendalikan pergerakan motor stepper. Untuk mengatasi hal tersebut, maka digunakanlah pengendali berbasis mikrokontroler, yaitu Arduino sedangkan untuk mengendalikan pergerakan motor stepper digunakanlah driver Toshiba TB6560. Arduino digunakan sebagai pengendali pada mesin ini dikarenakan kemudahan dan kepraktisan yang dimilikinya dalam segi pemograman, dan dari segi kuantitas. Toshiba TB6560 digunakan karena memiliki eksitasi sendiri, sehingga driver hanya menerima pulsa dari mikrokontroler. Untuk dapat melakukan pergerakan interpolasi linier 3D digunakanlah metode Bresenham .
Hasil dari pengontrolan motor stepper ini yaitu motor stepper dapat melakukan pergerakan interpolasi linier 3D yang menunjukan keakuratan dan kepresisian yang cukup baik. Dari percobaan interpolasi linier 3D, pergerakan mesin memiliki tingkat error sebesar 4,26%.

Kata Kunci : Mesin CNC Grafir 3D, Arduino, Motor Stepper, Toshiba TB6560, Bresenham.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190039.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

vi, 42 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar