Image of Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot DOBOT magician Berbasis Microcontroller Arduino Mega
Penanda Bagikan

Printed

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot DOBOT magician Berbasis Microcontroller Arduino Mega

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah penggunaan tanpa perlu memahami seluk beluk program pada mesin secara keseluruan.
Untuk membangun sebuah plant robot ada 3 bagian penting yang harus diperhatikan yaitu, konstruksi mekanik atau sering disebut dengan manipulator, pengendali robot (controller), dan antarmuka robot yang sering juga di sebut dengan teaching pendant/remote. Ada 2 mode pengendalian pada robot yaitu mode manual dan otomatis. Untuk pengedalian otomatis robot butuh di teaching dimana proses ini menggunakan mode manual untuk menggerakan robot di titik-titik yang butuh di teaching. Pada proses teaching robot diajarkan untuk bergerak sesuai dengan posisi-posisi yang dinput. Semua posisi tersebut lalu di jalankan secara berurutan sehingga menjadi sebuah pergerakan robot otomatis yang dapat mengerjakan sebuah atau banyak pekerjaan.
Setelah semua sistem terbangun dan dilakukan lah pengujian terhadap pergerakan robot. Hasilnya robot dapat bergerak dengan presisi dan akurat dengan repeatability yang baik. Hasil pengujian menunjukan nilai error sebesar 0,0045% untuk pergerakan manual (jogging), 0% untuk pergerakan PTP (Point to Point), dan 0% untuk pergerakan otomatis yang meliputi proses teaching dan running.

Kata Kunci: Lengan Robot, Pengendali Sekunder, Teaching.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak N-2/0042) TA-2190042.1
TA-2190042.1
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2190042.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
vii, 37 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
-
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar