Printed

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham Algorithm Pada Mesin CNC Engraving

---

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjadi perintah G-Code dan memasukkan perintah tersebut untuk menjalakan operasi otomatis.
Mesin ini menggunakan kontrol mikrokomputer Raspberry PI3 model B+ dan antarmuka Visual Studio 2015. Pada mesin ini membutuhkan gerakan interpolasi agar mesin dapat bergerak secara terus menurus baik menggunakan sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z. Hasil dari gerakan interpolasi ketiga sumbu akan membentuk gerakan linier dengan gradien yang bermacam macam di tiga bidang sumbu (XY,YZ,XZ). Agar menghasilkan gerakan interpolasi 3D dibutuhkan metode khusus salah satunya yaitu algoritma Bresenham. Algoritma Bresenham menggunakan penurunan rumus dari persamaan kartesius(y=mx+c). Persamaan itulah yang akan menentukan titik – titik yang dihasilkan dengan menghitung gradiennya(m). Algoritma Bresenham di implementasikan pada mikrokomputer Raspberry PI 3 model B+ dengan menggunakan pemograman Python. Drive motor stepper yang digunakan pada mesin ini adalah Toshiba TB 6560.
Hasil pengujian hardware konversi kordinat menjadi jarak pergerakan tiap sumbu mencapai rata – rata kesalahan sebesar 0.072%. Parameter waktu dalam proses pemakan ditentukan oleh feedrate. Parameter federate telah dilakukan pengujian pada mesin ini dengan rerata kesalahan -2.59%. Selanjutnya pergerakan 3D mencakup tiga bidang yaitu xy, xz dan yz. Pengujian pergerakan interpolasi pada tiap bidang menghasilkan rerata kesalahan sumbu x 0.04%, sumbu y -1.78%, dan sumbu z -0.9%. Untuk pengujian benda 3D dengan garis linier menghasilkan nilai rata – rata kesalahan sebesar 13.24 % dengan ketelitian 0.01mm.
Kata Kunci : Mesin grafir,algoritma Bresenham,3D

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190049.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

viii, 50 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar