Printed

Rancang Bangun Antarmuka Lengan Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Studio (VB.NET)

---

DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan robot memilikitiga unit motor stepper bipolar 2fasauntukmenggerakansumbu X, sumbu Y, dansumbu Z, satu unit motor servo untukmenggerakansumbuR,sertasensor gyroscopepadaduasisilenganDOBOTMagicianyang digunakansebagaipengumpanbalik data koordinatposisilengan robot. Cara kerjalengan robot iniberdasarkansistemclosed loopdenganencoderdangyroscopesebagaiumpanbaliknya.
Dalammengoperasikanlengan robot DOBOT Magician, dibutuhkanantarmuka yang ramahpengguna (user friendly) sehinggamempermudah operator. Olehkarenaitu, padaproyekakhirinidibuatlahantarmukauntuklengan robot DOBOT Magicianyangdapatmemberikanfungsi-fungsioperasiuntukmempermudahpengoperasiansertamudahdipahami. Antarmukapada PC menggunakanaplikasiMicrosoft Visual Studio, sedangkanantarmukapadawebmenggunakanaplikasi Visual Studio Code.Pengontrol yang digunakantidakhanyamelaluipengontrolantarmukapada PC tetapidapatjugamenggunakanpengontroljoystik.Selainantarmukapada PC, terdapatantarmukapadaweb yang difungsikansebagaitampilanuntukmenunjukkandata posisilengan robot terbaru.
Hasilakhirdariproyekiniadalahsebuahkendaliterintegrasi yang bisamengendalikanlengan robot secara manual maupunotomatis (teaching)melaluitampilanantarmukapada PCsertamenampilkanfeedback data posisikedalamtampilanantarmukawebdengantampilandanfungsi yang ramahpengguna. Pengendaliutama yang digunakanpadaproyekakhiriniadalahArduino Mega 2560.


Kata Kunci: Robotic Arm,Antarmuka,Microsoft Visual Studio, VB.NET,Visual Studio Code, Arduino Mega2560, Object Oriented Programming,Movement Memorizing Robotic Arm.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190055.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

vii, 54 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar