Image of Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3
Penanda Bagikan

Printed

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Pada proyek ini, pengontrol yang digunakan pada robot tersebut yaitu minicomputer Raspberry PI 3 dengan menggunakan antarmuka LabVIEW.
Robot lengan Dobot Magician memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input yaitu encoder sebagai pembacaan sudut dari joint 1, kemudian sensor gyroscope sebagai pembacaan sudut untuk Fore-Arm dan Back-Arm. Sementara itu, pada mikrokontroler robot ini terdapat invers kinematik dan forward kinematik untuk mengkonversikan nilai-nilai sudut dari tiap joint kedalam bentuk koordinat x, y, dan z. Untuk program pergerakan tiap-tiap joint maupun pergerakan koordinat, robot ini telah memiliki library yang berisikan command-command untuk melakukan pergerakan maupun pembacaan koordinat.
Hasil dari proyek akhir ini adalah dapat menggerakan robot ini berdasarkan Library yang telah ada dengan antarmuka pengendali robot lengan Dobot Magician yang dapat digerakan secara manual dan otomatis. Pergerakan tersebut dapat dilihat sinyal-sinyal keluaran pada tiap-tiap motor dan sensor.
Kata Kunci : Robot lengan Dobot Magician, Library, Sinyal

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak N3/0060) TA-2190060.1
TA-2190060.1
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2190060.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
ix, 74 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
-
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar