VCD
Desain Antarmuka Mesin CNC Grafir 3D Dengan Pemrograman LABVIEW 2014 Dan Komunikasi Berbasis TCF/IP
Mesin CNC Garfir 3D adalah mesin yang terdiri dari 4 buah penggerak, yaitu 3 buah motor stepper untuk pergerakan sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta 1 buah motor DC untuk pergerakan spindle. Pada proyek ini, masing-masing penggerak dikendalikan oleh mikrokontroler Raspberry Pi 3. Mikrokontroler terhubung dengan antarmuka yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara pengguna dengan sistem. Permasalahan yang terjadi adalah grafik yang ditampilkan menuliskan semua gerakan yang dilakukan motor walaupun tanpa melakukan pemakanan.
Antarmuka yang dibuat dalam proyek ini berbasis LabVIEW 2014 dengan mengandalkan komunkasi berbasis TCP/IP. Antarmuka ini mengirim perintah pada mikrokontroler untuk dapat mengontrol mesin secara manual dan otomatis. Terdapat fitur seperti manual mode, automatic mode, dan real time guna menunjang kemudahan dalam mengoperasikan mesin ini. Antarmuka telah menyediakan fitur untuk melakukkan pemilihan dua tipe file yang ingin diproses yaitu (.nc) dan (.stl). Antarmuka juga hanya menampilkan grafik dari gerakan pemakanan sehingga gambar yang dihasilkan sesuai dengan hasil benda kerja.
Hasil dari proyek akhir ini adalah sebuah antarmuka pengendali Mesin CNC Grafir 3D yang dapat menggerakkan motor secara manual dan otomatis. Pergerakan akan ditampilkan pada grafik 2D oleh antarmuka yang dapat menghasilkan nilai aktual sesuai dengan nilai yang dimasukkan, dengan ketepatan koordinat X dan koordinat Y 100% dan ketepatan koordinat Z 60.68% untuk mempermudah pengguna dalam mengoperasikan mesin maupun pengambilan data. Kesalahan data yang dihasilkan disebabkan adanya delay dari feedback yang diterima dari mikrokontroler, bahkan delay tersebut menyebabkan data tidak diterima oleh antarmuka sehingga kesalahannya mencapai 39.32%.
Kata kunci : Mesin CNC Grafir 3D, LabView 2014, Raspberry Pi 3
Tidak tersedia versi lain