Printed
Retrofit Mesin CNC GRAFIR 2.5 AXIS Menjadi CNC Milling 3 AXIS Dengan Kontrol ARTSOFT MACH3
Penelitian di bidang retrofitting ini bertujuan untuk menambah kemampuan pada mesin CNC
grafir yang sebelumnya telah dikembangkan di jurusan Teknik Manufaktur Polman Bandung dengan
cara memperbarui sistem kontrolnya dari microcontroller STM32F103 (ARM Cortex-M3) dengan
firmware yang terbatas pada gerakan 2,5 axis menjadi sistem kontrol soft-NC berbasis komputer dengan
perangkat lunak Mach3 buatan Artsoft yang mampu melakukan gerakan 3 axis. Selain itu, sistem kontrol
ditambahkan komponen relay agar mampu menyalakan spindle yang merupakan komponen yang
dibutuhkan mesin milling. Penggantian sistem kontrol dilakukan dengan mengganti beberapa
komponen, memodifikasi wiring, mengatur parameter motor dan setup Mach3, serta pengalibrasian
parameter motor dalam software Mach3. Pengujian dilakukan untuk mengetahui koneksi komponen,
keakurasian dan keterulangan gerak pada motor, serta error yang terjadi saat gerakan interpolasi motor
berdasarkan perintah yang dimasukkan dari software Mach3.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua komponen terdeteksi oleh Mach3, tidak ada error
saat pengujian akurasi dan keterulangan motor yang didukung dengan data eksperimen, nilai feed
maksimal yang dapat dilakukan motor sebesar 15900 mm/min, nilai error maksimal pada interpolasi 2
axis linear sebesar 0,00474 mm dengan nilai rata-rata error sebesar 0,00349 mm, sedangkan error
maksimal pada interpolasi circular sebesar 0,0049 mm dengan nilai rata-rata error sebesar 0,00474 mm.
Untuk interpolasi linear 3 axis didapatkan nilai error maksimal sebesar 0,0061 mm dengan nilai ratarata error sebesar 0,0053 mm
Kata Kunci : retrofit, CNC, microcontroller, Mach3, axis, error, interpolasi
Tidak tersedia versi lain