Printed

Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

---

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan
pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah
kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi
dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU
Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi
dasar bagaimana konsep, desain, dan cara membangun robot itu dapat dibuat. Oleh
karena itu, metode VDI 2206 digunakan sebagai metodologi sistem desain
mekatronika untuk rancang bangun Robot KRAI 2022. V-Model menjadi pusat
perhatian pada laporan ini, di dalamnya terdapat urutan tugas yang logis. Urutanurutan tersebut di antaranya: requirement elicitation,system architecture & design,
implementation of system elements, system integration & verification, validation &
transition. Tentunya di dalam urutan tersebut terdapat modelling & analysis serta
management. Hasil yang diperoleh dari menerapkan metode VDI 2206 dengan
acuan V-Model dalam proses rancang bangun Robot ABU Robocon 2022 menjadi
lebih optimal.
Kata Kunci: KRAI, Mekatronika, VDI 2206, V-Model, Sistem Mekatronika
Robots are machines that do tasks, designed with an emphasis on real
functionality. KRAI or ABU Robot Contest Indonesia is a robot contest between
universities in Indonesia which aims to select and evaluate the robot team that will
represent Indonesia at the ABU Robocon event. Contests are always related to
requirements, these requirements are the basis for how concepts, designs, and how
to build robots can be made. Therefore, the VDI 2206 method is used as a
mechatronic design system methodology for the design of the ABU Robocon 2022
Robot. The V-Model is the center of attention in this report, in which there is a
logical sequence of tasks. These sequences include: requirements elicitation, system
architecture & design, implementation of system elements, system integration &
verification, validation & transition. Surely in that sequence there is modeling &
analysis and management. The results obtained from applying the VDI 2206
ii
method with reference to the V-Model in the design process of the ABU Robocon
2022 Robot become more optimal.
Keywords: KRAI, Mechatronics, VDI-2206, V-Model, Mechatronics System

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220052.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

viii, 121 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar