Printed

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot KRAI 2022

---

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1
dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik
Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari
untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari
proyektil berupa bola agar tepat mengenai “lagori” dan BOHH sesuai peraturan
daring dari lomba. Analisis yang dilakukan melalui uji empirik menghasilkan
bahwa robot 1 tim Politeknik Manufaktur Bandung memiliki akurasi tembakan
hingga 87%.
Kata Kunci: PWM, motor dc, proyektil, enkoder, KRAI 2022

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220061.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

x, 44 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar