Printed
Kendali Motor Servo AC Dengan MACH3 Pada Mesin CNC Router 3D
Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang
dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf.
Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong,
mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa
motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor
penggerak axis yang sebelumnya menggunakan motor stepper DC yang dikontrol
dengan Raspberry pi 3 kini menggunakan motor servo AC yang harusnya tetap
dikontrol dengan Raspberry pi 3. Menggerakkan dan mengatur posisi yang presisi
adalah tuntutan dari hasil perancangan ini. Mesin CNC Router 3D ini sudah dapat
bergerak secara otomatis, baik dengan cara load G-code atau input G-code pada mode
MDI. Mesin juga sudah mampu menjangkau 4 titik sesuai urutan pola yang di berikan
dengan menerapkan sistem interpolasi linier dan circular. Dan mampu menggerakan
aktuator dengan ketepatan posisi yang diberikan dengan waktu tempuh yang cepat.
Adapun saran dari penulis setelah membuat laporan teknik proyek akhir ini adalah
sebelum menggunakan alat apapun pahami terlebih dahulu pada manual book, seperti
halnya akan menggunakan Driver servo ac Panasonic dan Mach3. Tujuannya agar
lebih memehami cara kerja dan cara menggunakannya.
Kata kunci : Mesin Router CNC, Mach3, Servo AC
Tidak tersedia versi lain