Printed

Implementasi Digital Twin Pada Rotary Table Berbasis Android

---

Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggunakan Motor Stepper 28BYJ-48 Sebagai Aktuator untukmenggerakan rotary table yang dikendalikan dengan Microcontroller Node MCUESP8266.Pengembangan Aplikasi Android dengan menggunakan Android Studio untukmembuatsistem kendali dan pemantauan dari ponsel. Sistem bekerja dengan memposisikansudutrotary table berdasarkan nilai sudut yang di-input pada antarmuka aplikasi kemudiandidikalkulasi untuk mendapatkan jumlah step yang harus ditempuh oleh motor stepper untukmendapatkan posisi sudut dari rotary table. Untuk mendapatkan pergerakan yang sesuai padamodel virtual digunakan sensor rotary encoder LPD 3806 untuk mendapatkan feedbackdariposisi sudut rotary table sebagai data untuk model virtual. Hasil proyek akhir ini yaitu rotary table dapat dikendalikan dan dipantausecaraRealtime. Model digital twin dari rotary table ini juga dapat memvisualisasikanpergerakanposisi. Namun didapatkan error akurasi sebesar 0,655% dan didapatkan delay tombol CW1,7detik, delay tombol CCW 1, 6 detik dan delay tombol STOP 1,6 detik. Kata Kunci: digital twin, rotary table, android, realtime

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220086.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

ix, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar