Printed

Implementasi Kontrol Pid Dengan Tunning Ziegle Nichols-1 Pada Sistem Virtual Lab Kendali Level Air Berbasis Scada

---

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan
adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu
cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID
(Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang
dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan
Derivative) dengan metode Ziegler-Nichols-1. Metode ini merupakan metode
penalaan parameter kontroler PID yang didasari atas tinjauan terhadap karakteristik
respon sistem yang didapat untuk mendapatkan parameter kendali Kp, Ti, dan Td
yang dibutuhkan. Pada plant trainer kendali level ini dikembangkan sebuah sistem
dimana kita dapat melakukan kendali jarak jauh, sehingga sistem trainer plant disini
memenuhi konsep yang disebut dengan virtual lab. Dalam konsep Virtual Lab
memiliki terdapat tiga fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA
antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access
merupakan fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. SCADA
merupakan fitur yang memungkinkan pengguna dapat mengendalikan dan
mengamati sistem dari jarak jauh. Dan yang terakhir dari fitur virtual lab yaitu
monitoring video dimana fitur ini menyediakan tampilan video agar sistem dapat
dipantau secara fisik dari jarak jauh.

Kata Kunci: Virtual Lab, Ziegler-Nichols-1, dan PID (Proporsional, Integral, dan
Diferensial)

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220065.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar