Printed
Rancang Bangun Perangkat Keras Smart Doorlock System Berbasis Face Recognition
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan
kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian
tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi
khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat
menjaga harta didalam rumah. Dengan kemajuan terbaru dalam smartphone dan platform
perangkat keras sumber terbuka yang terjangkau telah memungkinkan pengembangan
arsitektur berbiaya rendah untuk otomatisasi rumah dan sistem keamanan berkemampuan
Internet-of-Things (IoT). Dalam proyek ini penulis telah mengusulkan sistem kunci pintu
dengan akses pengenalan wajah menggunakan Raspberry pi dan arduino untuk tujuan
keamanan. Implementasi sistem adalah untuk membuat akses hanya pengguna terdaftar yang
bisa membuka pintu, dan alat dapat mendeteksi terjadinya dobrakan. Adapun untuk sistem
kendali aktuator Motor DC penulis menggunakan pengendali PID. Untuk mendapatkan
gambaran yang akurat dan jelas tentang pengguna, penulis memakai metode pengklasifikasi
Haar untuk deteksi wajah. Segera setelah orang tersebut masuk di dekat pintu, kamera usb
menangkap gambar dan proses deteksi wajah dilakukan maka penulis telah memakai Local
Binary Pattern Histogram untuk mengenali wajah, jika cocok dengan gambar yang didaftarkan
pada dataset maka pintu tidak terkunci dan akan membuka. Lalu, untuk sistem mendeteksi
getaran yang dihasilkan oleh dobrakan, maka akan memberikan notifikasi pada aplikasi seluler.
Hasil implementasi alat dapat mendeteksi wajah dan dapat mengenalinya sehingga bisa
membuka kunci dan pintu. Untuk mendeteksi getaran alat bisa mengirim data pada basis data
sehingga otomatis dapat terhubung dengan aplikasi seluler. Lalu untuk pengendali PID nilai Kp
= 0,03388235295, Ti = 3,4, dan Td = 0,85.
Kata Kunci: IoT, dobrakan, sistem kendali, PID, Pengenalan Wajah
Tidak tersedia versi lain